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关于焊接机械人的知识点 ,太有用!

所属分类:常见问题    宣布时间: 2021-07-09    作者:admin
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随着制造业自动化和智能化水平的一直提升 ,工业机械人迅猛生长 ,在加工制造领域 ,工业机械人的应用越来越成熟 。凭证国际标准化组织工业机械人属于标准焊接机械人的界说 ,机械人焊接为工业注入了新的生长的动力 ,也必将使工业机械人越发蓬勃的生长 。焊接机械人可以轻松地替换人工举行完善的焊接 。他拥有很高的自由度 ,可以自由编程 ,完玉成自动化的事情看 ,降低了对工人操作手艺的要求 ,提高生产效率 。运用机械人焊接还可以改善工人劳动强度 ,可在有害情形下事情 ,能取代许多不适合人力完成、有害身体康健的重大事情 。今天我们来看下焊接机械人编程技巧及常见问题 。

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焊接机械人的编程技巧

1.选择合理的焊接顺序 ,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制订焊接顺序 。

2.焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、清静 。

3.优化焊接参数 ,为了获得.佳的焊接参数 ,制作事情试件举行焊接试验和工艺评定 。

4.接纳合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对讨论的位置 。工件在变位机上牢靠之后 ,若焊缝不是理想的位置与角度 ,就要求编程时一直调解变位机 ,使得焊接的焊缝凭证焊接顺序逐次抵达水平位置 。同时 ,要一直调解机械人各轴位置 ,合理地确定焊枪相对讨论的位置、角度与焊丝伸出长度 。工件的位置确定之后 ,焊枪相对讨论的位置必需通过编程者的双眼视察 ,难度较大 。这就要求编程者善于总结积累履历 。

5.实时插入清枪程序 ,编写一定长度的焊接程序后 ,应实时插入清枪程序 ,可以避免焊接飞溅梗塞焊接喷嘴和导电嘴 ,包管焊枪的清洁 ,提高喷嘴的寿命 ,确?煽恳 蕴附臃山 。

6.体例程序一样平常不可一步到位 ,要在机械人焊接历程中一直磨练和修改程序 ,调解焊接参数及焊枪姿态等 ,才会形成一个好程序 。

机械人系统故障

1.爆发撞枪

可能是由于工件组装爆发误差或焊枪的TCP禁绝确 ,可检查装配情形或修正焊枪TCP 。

2.泛起电弧故障 ,不可引弧

可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小 ,可手动送丝 ,调解焊枪与焊缝的距离 ,或者适当调理工艺参数 。

3.;て嗫乇ň

冷却水或;て┯Υ嬗泄收 ,检查冷却水或;て苈 。

焊接机械人常见问题

1.泛起焊偏问题

可能为焊接的位置不准确或焊枪寻找时泛起问题 。这时 ,要思量TCP(焊枪中心点位置)是否准确 ,并加以调解 。若是频仍泛起这种情形就要检查一下机械人各轴的零位置 ,重新校零予以修正 。

2.泛起咬边问题

可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置差池 ,可适当调解 。

3.泛起气孔问题

可能为气体;げ睢⒐ぜ的底漆太厚或者;て环蟾稍 ,举行响应的调解就可以处置惩罚 。

4.飞溅过多问题

可能为焊接参数选择不当、气体组分缘故原由或焊丝外伸长度太长 ,可适当调解机械功率的巨细来改变焊接参数 ,调理气体配比仪来调解混淆气体比例 ,调解焊枪与工件的相对位置 。

5.焊缝最后处冷却后形成一弧坑问题

可编程时在事情步中添加埋弧坑功效 ,可以将其填满

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